O alinhamento das rodas, ou paralelismo do eixo, como às vezes é chamado, consiste em ajustar os ângulos das rodas de modo a obedecerem às especificações do fabricante do veículo. Por outro lado, o balanceamento das rodas permite que estas girem sem causar vibrações desnecessárias, o que pode colocar em risco a dirigibilidade do seu veículo e evitar desgaste acelerado dos pneus.

O alinhamento e o balanceamento devem ser feitos sempre que fizer o rodízio, troca de pneus ou reparo/troca da caixa de direção. O balanceamento é necessário para que o veículo fique equilibrado e o motorista se sinta confortável com a direção.